Preparare il sugo di pomodoro, facendo saltare la cipolla finemente tagliata nell’olio. Aggiungere poi la polpa e il basilico e lasciar cuocere per 15 minuti. Intanto, tagliare a fette le melanzane. Arrostirle da entrambi i lati. In una terrina da forno, versare un paio di cucchiai di pomodoro e poi alternare strati di melanzane e il Parmigiano Reggiano. Aggiungere qualche foglia di basilico fresca. Infornare per 30 minuti a 180°C. Lasciar raffreddare e servire tiepide.